这首明代杨荣的诗描绘了皇帝深夜出行，派遣将领南征的壮观场景。"大驾宵严出近畿"展现了皇家仪仗队在黎明前悄然离开京城的庄重气氛。"金鍪耀日朱旂绕"，金制头盔和红色旗帜在阳光下闪闪发光，队伍浩荡前行。"綵鹢乘风画桨齐"，彩绘的船只顺风而行，船桨整齐划一，显示出军队的纪律严明。
诗人通过"已见兵威消瘴疠"暗示征讨行动将带来和平与健康，百姓期待着战争结束后的安宁。最后一句"从征士卒皆欢跃，应有诗人赋采薇"，表达了士兵们因胜利在望而欢欣鼓舞，也预示着战后可能会有诗人歌颂他们的英勇事迹，以"采薇"之典寓含士人对和平生活的向往和对征战的反思。整首诗以细腻的笔触描绘了出征的壮丽景象和民心所向，体现了明朝边疆治理的军事力量与文化内涵。
