这首诗名为《抱拙》，是明代诗人潘希曾所作。诗中表达了作者选择淡泊随和，不与世俗争逐，享受闲暇时光的生活态度。"抱拙从人笑"，意指他以质朴无华的态度面对别人的嘲笑，保持自我；"投閒得自由"，则表达了他对闲适生活的向往和追求。
在日常生活中，作者选择修行的方式，如叩齿以养生，但有时会因待客而略显随意，"延客误科头"，透露出其率真的一面。傍晚时分，他在竹林小院的藜床上度过，秋天的芸窗下品茗，生活宁静而富有诗意。
最后两句"济时无上策，聊共曲生谋"，表明虽然作者明白治世救时并非个人所能为，但仍愿意与志同道合的朋友一起探讨人生，寻求内心的安宁与智慧。整首诗体现了诗人超脱世俗，追求内心平静与自由的人生态度。
