这首诗描绘了仙境中的景象与心境，充满了道教文化的韵味。开篇“榑桑启丹景，祥光烛璇霄”，以榑桑（传说中东方日出之地）的升起和丹景（红色的光辉）照亮天空，营造了一种神圣而祥和的氛围。接着，“肃驾朝紫皇，大罗望迢迢”描述了诗人乘坐庄严的车驾，向紫微星宫的至高神祇——紫皇行礼致敬，表达了对超凡境界的向往。
“琼林郁葱茜，天香随处飘”则描绘了仙界的美景，琼林（用美玉装饰的园林）郁郁葱葱，天香（天界特有的香气）弥漫在空气中，让人感受到一种超脱尘世的清新与美好。诗人“我喜跻阳原，中心乐逍遥”表达了自己对这种自由自在、无忧无虑生活的向往和喜悦。
最后，“自非挺金骨，群真宁见招。但尔葆贞气，无劳问松乔”则是对自身修为的反思与追求。意思是说，如果不是拥有坚如金石的体质，很难得到仙界的接纳；但只要保持纯洁正直的气质，就不必去寻求长生不老的仙药。这反映了诗人对于道德修养和精神追求的重视，认为内在的品质比外在的追求更为重要。
整体而言，这首诗通过丰富的想象和生动的描绘，展现了诗人对理想境界的向往和对内在精神世界的深刻思考，体现了明代文人对于道家哲学的感悟与实践。
