这首诗表达了诗人对故乡深切的思念之情以及对朝廷未能给予归乡许可的遗憾。首联“老去惟思返旧丘，圣恩何日许归游”直接点出主题，年岁已高，内心渴望回到出生之地，却因圣上恩典未得允许而无法成行。颔联“祠堂万里心空折，族谱三年手未修”进一步描绘了诗人内心的挣扎与无奈，虽心系家族宗庙，却因距离遥远和时间久远而难以维护。颈联“琴剑独携回岭外，诗篇谁与咏溪头”则通过具体的行动和场景，展现了诗人独自背负着琴与剑，踏上回归之路的孤独与坚定，同时也表达了对与故乡山水相依相伴的诗友的怀念。尾联“殷勤为报西窗竹，留取青青待邺侯”以竹子为喻，寄托了诗人对故乡的深情厚意，希望故乡的竹子能够见证他对故土的忠诚与期待，等待着未来的某位贤者来续写这片土地的历史与文化。整首诗情感真挚，语言凝练，充分展现了明代文人对于故乡的深厚情感以及对于传统文化的执着追求。
