这首诗描绘了明朝末年至清朝初期，朝廷派遣使者杨鄂州前往安南（今越南）处理民族关系的宏大场景。诗中运用丰富的历史典故和生动的比喻，展现了当时的政治格局和民族交融的复杂性。
首句“皇帝在位阅七载，九州四海歌太平”开篇即点明了时间背景，皇帝在位七年，天下安定，四海升平，奠定了全诗的基调。接着，诗人通过列举“乌弋黄皮禀汉朔，旅獒越雉来周京”等例子，展示了不同民族之间的和谐共处，以及对中原文化的认同。
“安南君长处炎徼，北面久已输忠诚”描述了安南地区对中原王朝的忠诚，而“前年玺书予封爵，吾宗学士立阉曾南征”则提到了朝廷曾经给予安南地区的封爵，并派遣官员进行过军事行动。这些细节体现了朝廷对边疆治理的重视。
“归来陈风对宣室，为言此地无兵争”表明了朝廷希望边境地区能够和平相处，避免战争。接下来，“鹦鹉鱼游浪泊水，庵罗果熟安阳城”以自然景象象征和平与繁荣，进一步强调了和平的重要性。
然而，诗的后半部分转而描述了局势的变化。“今年羽书忽驰至，族类不合仇相倾”，指出安南地区内部出现了矛盾和冲突。接着，“蛮王更制略下邑，都尉倔强投昆明”描绘了地方势力的崛起和对抗，导致局势紧张。
“凭陵三郡势莫敌，女无缲茧男无耕”形象地表现了冲突对当地社会经济的影响，尤其是对农业生产的破坏。诗人表达了对无辜百姓遭受苦难的同情。
“触蛮之斗岂足计，只怜蹂躏忧苍生”强调了冲突对人民的伤害，呼吁解决争端，保护民众。随后，引用司马相如的历史故事，表达了朝廷派遣有能力的官员去解决纷争的决心。
“职方亭亭起三楚，须眉如戟双曈晶”描绘了使者杨鄂州的形象，暗示其勇猛和智慧。接下来的几句提到杨鄂州过去的功绩和朝廷对他的信任，以及他即将面临的重任。
“天语殷勤劳《四牡》，一时饯送来公卿”描述了朝廷对使者出使的重视，以及为他饯行的仪式。最后，“双旌翘翘出北阙，八座赫赫过南荆”描绘了使者出使时的壮观场面。
“乘秋直入交州郡，雕题负弩遥相迎”进一步描绘了使者到达目的地的情景，以及当地人民的热情迎接。诗人希望使者能够成功地传达大义，调和民族关系，避免战争。
“功成上书报天子，不用京观封长鲸”表达了对使者完成使命的期待，以及对和平解决争端的愿景。最后，“伏波铜柱邈千岁，壮哉尔与同英声”将使者与古代英雄相提并论，赞扬其功绩。
整首诗通过丰富的历史典故和生动的比喻，展现了明朝末年至清朝初期，朝廷处理边疆民族关系的复杂性和挑战，同时也表达了对和平与统一的渴望。
