这首诗描绘了诗人夜泊韩泷，宿于昌黎庙下的独特体验。诗中以“九折风波一叶舠”开篇，形象地描绘了船只在波涛汹涌的江面上航行的情景，隐喻人生的起伏与艰难。接着，“醉眠还觉梦魂劳”一句，表达了诗人虽然在梦中寻求解脱，但醒来后仍感到心灵的疲惫与劳顿。
“怪看皓月闻雷雨，谁遣空岩落海涛？”这两句诗运用了对比的手法，皓月与雷雨、空岩与海涛的鲜明对比，展现了自然界的壮丽与变幻莫测，同时也暗示了诗人内心的复杂情感和对现实世界的深刻思考。
“远谪何辞烟瘴恶，孤标终仰斗山高。”这两句诗表达了诗人面对逆境时的坚韧不拔和对理想追求的执着。即使被贬谪到环境恶劣的地方，也无惧困难，始终保持着高洁的品格，仰望崇高的理想。
最后，“夜来亲听昌黎语，只有文章属自操。”诗人通过夜间的感悟，认识到文学创作是自我表达和追求的理想途径，只有通过文字，才能真正传达内心的情感和思想。
整首诗通过对自然景观的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学，体现了明代文人对于自然、社会和个体命运的深刻思考。
