这首诗表达了诗人对仕途的厌倦和对归隐生活的向往。首联“宦游过半百，归兴恋菟裘”描绘了诗人长期在外为官，年岁已高，心中却充满了对故乡的思念。接着，“粤峤看云杳，湘江见月愁”两句，通过描绘南方山岭上云雾缭绕、湘江边月色朦胧的景象，进一步渲染了诗人内心的愁绪。后两联“功难裨盛世，梦懒到皇州”则表明诗人认为自己的努力难以对盛世有所贡献，对朝廷的渴望也渐渐淡薄。最后，“早羡陶弘景，挂冠思与侔”表达了诗人对东晋隐士陶弘景的羡慕之情，希望像他一样辞官归隐，享受自然的生活。整首诗情感真挚，语言凝练，展现了诗人复杂的心境和对自由生活的向往。
