这首诗描绘了明朝使者出使北方的情景，充满了壮阔与深沉的意境。
首联“汉使临边日，天骄已请和。”开篇即点明了使者抵达边境的场景，北方的强敌已经请求和平，预示着这次出使可能带来的和平契机。
颔联“看花辞紫陌，犯雪度交河。”进一步描述了使者出使的过程。他们离开繁华的京城（紫陌），穿越严寒的冰雪，前往遥远的北方。这一联不仅展现了旅途的艰辛，也暗示了使命的崇高与伟大。
颈联“水草留行帐，云沙想玉珂。”描绘了使者在北方的生活与环境。他们在水草丰美的地方扎营，云沙之上想象着马蹄声声的壮观景象。这一联通过细腻的描写，展现了使者对异域生活的适应与向往。
尾联“谁知清漠北，娄敬策居多。”以历史人物娄敬的典故，表达了对使者智慧与远见的赞许。在广袤的北方，只有具备深谋远虑的人才能洞察局势，做出正确的决策。这不仅是对使者个人能力的肯定，也是对整个出使行动成功可能性的寄望。
整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和历史典故的引用，展现了使者出使北方的壮丽旅程，以及对和平与智慧的追求与赞美。
