这首诗情感真挚，充满了对亲人的思念和渴望团聚的深情。诗人以“忆爷爷”开头，直接点明了主题——对远方亲人的深深怀念。接下来的“抛女不归家”，既表达了对亲人离散的无奈，也暗含着对亲人回归的期盼。诗人通过对比“不能作侍中，为小吏”的身份差异，强调了对身份地位的淡然，更突出了对亲情的珍视。
“就辛苦，弃荣华”两句，进一步描绘了亲人远离家乡、放弃荣华生活的艰辛与牺牲，体现了诗人对亲人付出的深刻理解与敬意。最后，“愿爷想念早相见，与儿买李市甘瓜”则表达了诗人希望亲人能早日归来，共享天伦之乐的愿望，以及对简单生活幸福的向往。
整体而言，这首诗以朴实的语言，真挚的情感，展现了诗人对远方亲人的深切思念和对家庭团聚的强烈渴望，具有浓厚的人文关怀和亲情主题，是唐代文学中反映家庭情感的经典之作。
