这是一首描绘边塞离别之情的诗歌。首句“秋尽初移幕，沾裳一送君”描绘了季节更迭和离别时刻的氛围。"秋尽"意味着秋天即将结束，而"初移幕"则是指军营的布幔在秋末被搬动，以迎接新的季节。"沾裳"一词，常用来形容衣襟被露珠沾湿，这里或许暗示了离别时的哀伤和泪水。
接着“据鞍窥古堠，开灶爇寒云”中，“据鞍”指的是骑手紧握着马鞍，“窥古堠”则是透过古老的城垣眺望。"开灶"可能是在说燃起了火堆，而“爇寒云”则形容那升腾的火光似乎能驱散天边的寒冷。
第三句“登陇人回首，临关马顾群”，这里的“陇头”是指边塞的地名，而“人回首”和“马顾群”共同描绘出一种离别时人的情感和动物本能的反应，都在表达对即将离去之人的留恋。
最后一句“从来断肠处，皆向此中分”，则是诗人直接抒发了离别之痛。"断肠"形容心如刀割，而“皆向此中分”则强调了这一刻的离别感触，是所有相送情绪中最为深切的地方。
整首诗通过对自然环境和人物行动的细腻描写，表达了边塞战士与亲人、朋友之间的惜别之情，以及秋天这种季节转换时所特有的愁绪。
