这首诗描绘了诗人傍晚时分与友人一同探访农家的情景，通过细腻的笔触展现了乡村生活的温馨与和谐。首句“马头瞻落日”，以动态的画面开篇，夕阳西下，马蹄声中带着一天劳作后的疲惫与满足。接着，“寻宿过田家”则引出探访的目的地——农家。
“野老欣相得，村醪不用赊。”这两句生动描绘了老农的热情好客，他们见到访客，脸上洋溢着喜悦，无需多言，便自斟自饮，共享这份难得的相聚时光。这里的“村醪”指的是农家自酿的酒，虽非佳酿，却蕴含着淳朴的人情味。
“田园乐丰岁，耕牧足生涯。”进一步展现了乡村生活的富足与满足。丰收的年景让农民们感到幸福，他们的生活简单而充实，依靠着土地和自然的馈赠，过着自给自足的生活。
“摇落秋将尽，因之感岁华。”最后两句，诗人借秋风落叶的景象，感慨岁月的流逝。秋天即将过去，一年的时光也接近尾声，这不仅表达了对季节变换的自然现象的观察，也暗含了对人生短暂的深沉思考。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了乡村生活的美好与和谐，以及诗人对自然与生活的深刻感悟，充满了浓厚的人文关怀和对田园生活的向往。
