这首诗描绘了诗人与友人在镇江的相聚场景，充满了浓厚的情感和历史的沧桑感。
首联“铁瓮城高碧树秋，故人相迓指瓜洲”以壮丽的镇江城为背景，秋日的碧树映衬出一种深沉而宁静的美。诗人与老友在瓜洲相迎，预示着一场深情的聚会即将展开。
颔联“几年间阔为君写，斗酒殷勤招我留”表达了诗人对友人的深厚情谊。虽然多年未见，但通过一杯酒的殷勤邀请，诗人感受到了友人真挚的挽留之意，这份情感跨越时空，显得格外珍贵。
颈联“烟磬数声京口寺，风帆一片海门舟”描绘了聚会地点的环境。京口寺传来几声悠扬的钟声，海门边停泊着一艘风帆，这样的景象既增添了聚会的氛围，也暗示了诗人对过往岁月的回忆和对未来的憧憬。
尾联“驿亭醉倚朱栏曲，忆着前朝草木愁”则将情感推向高潮。诗人醉倚在驿亭的朱栏旁，思绪飘向遥远的过去，对那些曾经的草木忧愁不已。这一句不仅展现了诗人深沉的情感，也暗示了他对历史变迁的感慨。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人相聚的温馨时刻，以及对过往时光的深深怀念，充满了浓郁的人文情怀和历史韵味。
