这首诗《得左大来梁辰须裴晋卿诸门生京邸书两年始到》是明代诗人曹勋的作品，通过诗中的意象与情感，展现了诗人对时间流转、人事变迁的感慨，以及对友情、道义和理想世界的向往。
首联“天上人间岁月移，故人犹记老渔师”描绘了时光流逝，世事更迭的情景，同时点出诗人与老友之间的深厚情谊，即使多年未见，记忆中仍保留着对方的形象，如同老渔师一般，形象生动，充满温情。
颔联“登高肯许乘风便，望远宁愁计日迟”表达了诗人对自由与远方的向往，无论是登高还是望远，都愿意接受自然的安排，不惧时间的漫长，展现出一种豁达与坚韧的精神风貌。
颈联“吾道不随沧海变，世情惟有碧山知”则进一步深化了主题，诗人坚守自己的信念与道路，不为外界的变迁所动摇，而只有青山绿水能够理解他的内心世界，暗含着对自然之美的向往和对真挚友谊的珍视。
尾联“只祈耕稼村村足，未敢逢人赋黍离”表达了诗人对宁静生活的向往，希望每个村庄都能丰衣足食，过上安定富足的生活，同时也流露出一种对历史兴衰的感慨，未敢轻易与人谈论《黍离》这样的忧国忧民之作，显示出诗人内心的深沉与谦逊。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深远的哲理思考，展现了诗人对友情、自然、理想与现实之间复杂关系的深刻洞察，以及对美好生活的向往与追求。
