这首诗描绘了诗人远离家乡，独自在京城游历的孤独与思乡之情。首句“驱马游京国”，生动地展现了诗人骑马穿梭于京城的情景，透露出一种奔波与探索的意味。接着，“思家动越吟”一句，直接点明了诗人的内心情感——对家的思念，以及这种思念引发的越地（古代指长江以南地区）风格的吟唱，形象地表达了诗人内心的复杂情感。
“短檠时有梦，孤剑自知心”，这两句进一步深化了诗人的内心世界。短檠，即矮小的灯台，象征着诗人生活的简陋与孤独；孤剑则代表了诗人的坚定与自我认知，暗示他在外漂泊，但内心依然保持着坚强和独立。这两句通过对比，既表现了诗人物质上的匮乏，也凸显了精神上的坚韧与自我认同。
“驿树寒烟晚，官桥流水深”，描绘了一幅傍晚时分，驿道边树木笼罩在寒烟之中的景象，以及官桥下流水潺潺的画面。这些自然景观不仅增添了诗歌的意境美，也暗含了诗人对时光流逝、环境变迁的感慨，以及身处异乡的孤独感。
最后，“羁栖有朋好，聊足慰离襟”，表达了诗人虽然身处异地，但仍有朋友相伴，这足以缓解他的离愁别绪。这一句既是对友情的珍视，也是对暂时慰藉的渴望，体现了人在困境中寻求心灵寄托的人性光辉。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人在外漂泊的孤独、对家乡的深深思念、对友情的珍视以及在艰难环境中保持的坚韧与乐观，是一首充满情感深度和个人体验的作品。
