这首诗是宋代词人杨万里的作品，名为《送蔡定夫赴湖南提刑二首（其一）》。从诗中可以看出，作者是在送别自己的朋友蔡定夫，而蔡氏即将赴任湖南省的一处地方担任提刑之职。
“菊后霜前换绣衣”，这句描绘了秋末冬初的景象，菊花过后便是霜降，这个时节正是更换衣服的时候。这里的“绣衣”非指织有图案的华美服饰，而是一种轻暖的冬装，用以比喻友人即将远行所需的温暖之物。
“湘南岭北看梅枝”，此句表达了对朋友未来生活环境的关怀。湘江以南，五岭山脉以北，是一种地理上的划分，用来形容蔡定夫即将赴任的地方，同时也暗示了一种清冷孤寂之感，因为梅花往往与寒冷相关联。
“还将方策汗青语”，这里的“方策”指的是官员的印章，象征着权力和职责。“汗青”则形容说话时因紧张而出汗的场景，而“语”字则包含了对话或命令的意味。整句表达了蔡定夫在赴任路上对于即将到来的新职责所表现出的紧张与不安。
“拈出圜扉草绿时”，这句话中，“圜扉”指的是圆形的门扉，而“草绿”则是春天景象。在这里，作者用这两样事物来比喻即将到来的新环境和蔡定夫所面临的情况，即便是在新的地方，也会有美好的事物等待着他。
“四海几人怜我老”，这句表达了诗人的感慨，他感到自己年纪渐大，而在广阔的世界中，真正能理解和同情他的人却不多。这里的“怜”字有爱惜、怜悯之意。
“三年两作送君诗”，这句话显示出作者对朋友的深厚情谊。这三年的时间里，他已经为蔡定夫写过两次送别的诗篇，体现了他们之间不浅的情感。
最后，“借令贵杀衡阳纸，半幅无妨慰梦思”，这里“借令”是假设之词，即假如你在衡阳有所成就，那么可以用当地的纸来书写诗句。而“半幅无妨慰梦思”则表达了即便是在远方，作者也希望通过文字与朋友保持联系，以此安慰彼此的心灵。
总体来说，这首诗不仅是对蔡定夫赴任的送别之作，也充满了诗人个人的情感和对友情长久性的期盼。
