这首诗描绘了王公与沈都宪之间的深厚友谊，以及他们对自然美景的共同欣赏。诗中运用了丰富的意象和象征手法，展现了诗人对友情、自然与理想境界的深刻感悟。
首联“王公作意下郊人，廊庙江湖梦亦真”开篇即点出王公与沈都宪之间的深厚情谊，即便在日常生活中，他们的内心世界也如同在庙堂之高或江湖之远一样真实而深邃。这里通过“作意”、“郊人”、“廊庙”、“江湖”等词语，展现了人物的身份背景与精神追求。
颔联“投老千峰聊自约，初交一臂此何神”进一步深化了这种情感。随着年岁的增长，两人相约于千峰之间，享受自然的宁静与美好。初逢时的握手，仿佛连接了心灵的桥梁，展现出一种超乎寻常的默契与神妙。
颈联“青山两坐曾他雨，白雪连歌别是春”通过自然景象的变化，寓意着友情的深厚与持久。青山见证了两人的多次相聚，而白雪则预示着别离后的再次相聚，犹如春天般的新生活力与希望。
尾联“高逝凤凰九千仞，清都只恐绝无邻”以凤凰翱翔于九千仞的高空，象征着两人追求的理想境界，同时也表达了对彼此之间深厚友谊的珍视与向往。最后一句“清都只恐绝无邻”则暗示了在这样的理想境界中，或许只有彼此才是真正的知音与伴侣，强调了友情的珍贵与独特性。
整体而言，这首诗通过对自然景物的描绘与象征，以及对人物情感的细腻刻画，展现了友情的深度与广度，以及对理想境界的向往与追求。
