这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。首句“一堤烟柳翠沈沈”，以烟雾缭绕的柳树构成了一道翠绿的长堤，营造出一种幽深而迷人的意境。次句“画鹢如云繫柳阴”进一步描绘了船只的形象，如同云彩般洁白的画鹢（古代装饰华丽的船）停泊在柳树的浓荫下，增添了画面的动态感。
诗人接着将焦点转向人物，“白发篙师閒理棹”，一位头发斑白的老船夫正在悠闲地整理着船桨，他的形象与周围的宁静形成对比，显示出岁月的痕迹和淡泊的生活态度。然而，最后一句“就中还有济川心”揭示了老船夫内心深处的坚韧与毅力，即使年迈，仍怀有渡河济世的壮志，使得整个画面既有静态的美，又饱含深沉的情感。
总的来说，这首诗通过细腻的笔触，展现了龙潭八景之一的水驿维舟场景，既描绘了自然景色，也刻画了人物性格，具有浓厚的诗意和人文情怀。
