这首诗描绘了诗人行走在崎岖山路上的所见所感，充满了生动的自然景象和生活场景。
首联“肩舆不可度，霜滑磴途赊”，开篇即点出山路之险，霜冻使得石阶湿滑难行，行走艰难。这里运用了“肩舆”这一古代交通工具，增加了画面的生动性，同时也暗示了旅途的劳顿。
颔联“倒影疑涵水，长天带落霞”，进一步描绘了沿途的景色。倒映在水中的山影仿佛是水中之物，增添了神秘感；而天空与晚霞的融合，则展现了大自然的壮丽与和谐。这两句通过视觉的对比，营造了一种宁静而又充满诗意的画面。
颈联“行人驱蚁队，稚子挽牛车”，转而描写行人的状态。将行人比作“蚁队”，形象地表现了行进的缓慢与艰辛；而“稚子挽牛车”则展示了乡村生活的淳朴与和谐。这两句通过对比，既体现了生活的不易，也流露出对平凡生活的赞美。
尾联“同旅时相劳，前村日未斜”，最后两句表达了旅途中的情感交流。即使在艰苦的旅途中，人们也会相互慰藉，共同面对困难。而“前村日未斜”则预示着前方还有希望，给人以温暖和力量。
整体而言，这首诗通过对旅途中的自然景观和人物活动的细腻描绘，展现了诗人对生活的深刻感悟和对美好事物的向往。语言简洁明快，意境深远，富有画面感和情感深度。
