这首诗描绘了诗人远离家乡多年后，终于得以归家的复杂心情。首句“万里兵犹动”暗示了诗人长期在外，可能经历了战乱动荡的岁月，而“三年客竟归”则表达了历经沧桑后终于回到故乡的感慨。诗人通过“偶寻芳草路，因见落花飞”这两句，以自然界的景象来映射内心的平静与释然，同时也透露出一丝淡淡的哀愁。
“野燕随风侧，溪鱼得雨肥”两句进一步渲染了归乡途中的自然风光，野燕随风飞翔，溪鱼在雨后显得更加丰腴，这些生动的场景不仅增添了画面感，也寓意着生活的美好和希望。最后，“悠然堪独醉，惜与壮心违”表达了诗人虽能暂时享受宁静与自由，但内心深处仍怀有未尽之志，与壮志难酬的遗憾形成对比，流露出一种深沉的无奈与感慨。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人归乡后的复杂情感，既有对过往经历的回忆，也有对当下生活的珍惜，以及对未来可能的期待与遗憾，体现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生思考。
