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霄路何心振羽翰，鍪兜依旧换儒冠。
敝裘典尽书囊在，壮志销除剑匣寒。
十月冰霜时节改，一家鸡犬去留难。
真成日近长安远，独向浮云直北看。
这首诗描绘了诗人刘清在道光壬午年五月，从曹镇卸任后奉命返回贵州时的情景和心情。他感慨自己不再有飞天之志，而是回归文人的生活，将过去的军旅生涯典当换得书籍，寄托壮志。此时正值严冬，气候寒冷，家庭成员面临去留抉择，显得尤为艰难。诗人意识到，虽然实际距离京都长安渐行渐远，但精神上却更加向往真理和理想，只能独自面向北方的浮云，遥望远方。整首诗情感深沉，既有对过去生活的回顾，又有对未来方向的思考，展现了诗人复杂而深远的人生感慨。
不详
月伴长庚向晓明，烟光澹沱隐岩城。
薄寒未厌征裘重，长路偏知客骑轻。
塞树森森含翠色，溪流曲曲送泉声。
到来了却公家事，一盏清樽话短檠。
看云玩雪六年闲，人笑粗疏自笑顽。
钓艇不来伊丽水，芒鞋谁上格登山。
一庭枯柳留空影，尺幅虚花伴醉颜。
车马追陪边塞久，此心未信出天悭。
半日坚冰半日泥，牵车走马涴轮蹄。
风开翠盖松舒秀，鸟啄青条柳破荑。
檐溜倒垂新束笋，土膏初动旧方圭。
遥知堑道颓山雪，泼眼琼瑶处处迷。
沿岭松杉鸟道斜，炊烟起处辨人家。
西风夜雨连宵泊，饱听滩声走白沙。
