这首诗是明代诗人韩雍所作，表达了他对朝廷的深深感激和对自己未能尽职的愧疚之情。诗中的"付托惭无效"，体现了他对自己职责未能充分履行的自责；"趋朝不自安"则流露出他对频繁朝见时内心的不安，担心自己的行为可能触犯了天条法规。
"恐干天宪重，翻拜圣恩宽"，他忧虑自己可能的过失，但又感激皇帝的宽容与恩典。"楮币来中使，琼筵出大官"描绘了朝廷对他归来的厚待，不仅有使者携带赏赐，还有高官设宴招待，显示出皇家的尊崇。
最后，诗人以"重还何以报，惟有一心丹"表达决心，表示自己唯有以忠诚赤诚的心回报皇恩，这是对朝廷的深深忠诚和自我鞭策。整首诗情感真挚，语言质朴，展现了诗人对君主的敬意和对自己责任的反思。
