这首诗描绘了黄寿泉学博赴永宁任职途中，经过鹭洲时的所见所感。诗人以细腻的笔触，展现了旅途中的自然风光与人文情怀。
首联“满船书画万山迎，亲奉安舆快此行”，开篇即以生动的意象展现旅程的壮丽景象。满载着书画的船只在群山的映衬下缓缓前行，仿佛整个世界都在为这次旅行欢送。诗人乘坐的安舆（舒适的交通工具）让这次行程充满了愉悦与期待。
颔联“苜蓿果能馨夕膳，菊花正好助诗情”，转而描写旅途中的生活细节。虽然食用的是简单的苜蓿，但诗人却从中感受到了生活的温馨与满足。而恰逢菊花盛开，更添了几分诗意，激发了诗人的创作灵感。
颈联“苍茫云水深遐思，旷荡霜天趁晓晴”，进一步描绘了旅途中的自然景观。苍茫的云水间，诗人思绪悠远，仿佛与天地融为一体。随着晨曦的来临，霜天显得更加开阔明亮，为旅途增添了一抹希望与清新。
尾联“翻羡荒陬城斗大，一时坛坫望峥嵘”，则表达了对目的地永宁的向往与期待。即便是偏远之地，也因黄寿泉的到来而显得不凡，成为学术交流的中心，展现出其独特的魅力与影响力。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了旅途中的自然美景、生活情趣以及对远方的憧憬，体现了诗人对生活的热爱与对知识追求的执着。
