这首诗描绘了古代道路上送行与迎接的情景，充满了浓厚的人情味和对友情的珍视。诗人通过细腻的笔触，展现了人们在离别与重逢之间的情感波动，以及对友情的深刻感悟。
诗中“五里见一堠，十里见一亭”开篇即点明了道路的漫长与旅途的孤独，堠与亭作为路途中的标志，象征着旅人的期待与希望。接着，“依依道傍树，相送复相迎”，生动地描绘了送行与迎接的场景，树的“依依”不仅映衬出离别的不舍，也暗示了友情的深厚。送行者“数劝酒”，而迎接者“重回首”，这些细节无不透露出人与人之间情感的细腻与真挚。
“富贵贫贱交，孰不念亲友”一句，表达了无论社会地位如何，人们都渴望与亲友相聚的情感，体现了友情的普遍性和重要性。随着送行者的渐行渐远，迎接者则日益亲近，这种情感的变化，反映了人与人之间关系的微妙变化。
“梦中不识路，何由见故人”则表达了离别后对友人的思念与渴望相见的心情。诗人通过“前者送卿去，系马长安树。今日复来迎，不闻归马声”这一对比，进一步强调了离别与重逢的不易，以及对友情的珍惜。
最后，“别情何草草，泪满长安道”将离别的悲伤与哀愁推向高潮，长安道上的泪水，不仅是对离别的不舍，也是对友情的深深怀念。“昔如三春花，今为断根草。草枯还再生，花落还再荣”通过自然界的循环，比喻友情虽经离别之苦，却能像草木一样生生不息，再次绽放生机。
整首诗通过对送行与迎接的细腻描绘，以及对友情的深刻感悟，展现了古代社会中人与人之间真挚情感的一面，同时也表达了对友情持久不变的赞美与向往。
