这首诗描绘了诗人从远方归来，沿途梅花盛开的景象，以及对过往时光的追忆。首句“来时梅花绕路旁”以梅花的盛放渲染出旅途的生机与美丽，仿佛在欢迎归来的旅人。次句“祇今压枝梅子黄”则转而描写梅花凋谢后，果实逐渐成熟的景象，时间的流转与自然的更迭在此刻展现。接着，“回思孤径踏斜月”一句，通过回忆过去独自行走于月光下的情景，表达了对过往岁月的怀念与感慨。最后，“冉冉马头迎晓香”则以清晨马头所迎之香，象征着新一天的开始，同时也暗示着诗人内心对于未来充满希望与期待的情感。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏与对时光流逝的感慨，以及对未来生活的憧憬。语言流畅，情感真挚，富有画面感和韵律美，体现了宋代诗歌的特点。
