此诗描绘了诗人初次踏入苍梧时的所见所感，充满了对自然美景与历史文化的感慨。首句“万山随水下牂牁”，以壮阔的山水景象开篇，展现出磅礴的自然力量，牂牁之地的山水仿佛随着水流缓缓而下，营造出一种流动的动态美。
接着，“汗漫西游一叶过”一句，运用了“一叶扁舟”的意象，形象地描绘了诗人独自一人在西行的旅途中，如同一片飘零的叶子，随波逐流，自由自在，同时也暗示了旅途的孤独与漂泊之感。
“野外尚闻虞帝乐，行边犹听麦岐歌”两句，通过“虞帝乐”和“麦岐歌”这样的古典音乐元素，将自然景观与人文历史巧妙结合，展现了诗人对古代文化的深深向往与追忆，同时也表达了对当下自然环境的欣赏与赞美。
“虔刀往事还谁佩，铜柱新铭不待磨”则将笔触转向历史，通过“虔刀”与“铜柱”的典故，反映了对过往英雄事迹的怀念与对新时代变革的期待，体现了诗人对历史与现实的深刻思考。
最后，“欲访玉田圭洞去，葛玄消息近如何”表达了诗人对未知世界的探索欲望以及对隐士葛玄生活状态的好奇，预示着诗人的旅程还将继续，充满了对未来的期待与憧憬。
整体而言，这首诗通过对自然景色、历史文化、个人情感的细腻描绘，展现了诗人独特的审美情趣和深邃的思想境界，是一首富有哲理意味的佳作。
