这首诗是清代诗人任绳隗对颜鲁公（颜真卿）的敬仰之作，以颜真卿为尚书时的威严形象开篇，表达了后人对其精神的景仰。"肃威神"描绘了颜鲁公的威严气质，"瞻拜犹能起后人"则强调了他的影响力深远。接着，诗人赞美颜鲁公在政治上的正直和对国家的贡献，称他为七朝的栋梁之臣。
"东藩指顾山河日"暗示颜鲁公的忠诚与责任感，"西向从容捧诏辰"则描绘他接受圣命时的庄重与镇定。最后，诗人以"老至愈坚姜桂性"比喻颜鲁公年老而性格刚毅，"生平大节在君亲"总结其一生以忠孝为本的高尚节操。整首诗通过描绘颜鲁公的形象和事迹，展现了其人格魅力和历史地位。
