这首诗展现了诗人对自由与宁静生活的向往，以及对世俗纷扰的超脱态度。首句“悬崖勒马策归鞭”形象地描绘了诗人决心摆脱束缚，回归自然的情景，如同在悬崖边勒住奔马，毅然挥动归家的鞭子。接着，“高枕羲皇放胆眠”则进一步表达了诗人追求像古代圣贤般无忧无虑的生活状态，仿佛躺在羲皇时代，大胆地享受睡眠的安宁。
“老我胸襟无芥蒂”一句，直抒胸臆，表明随着年龄的增长，诗人的心灵变得开阔，不再为琐事所困扰。“管他尘世有烽烟”则体现了诗人对世间纷争的淡然态度，认为这些喧嚣与自己无关，不必过多关注。
“闭门懒运空斋甓，行野催耕下噀田”两句，描绘了诗人远离尘嚣，选择在宁静的田园生活中劳作的情景。他不愿费心经营空洞的事务，而是乐于在田野间催促农事，亲自参与耕种。这种生活态度，既体现了对自然的热爱，也反映了对简单生活的追求。
最后，“自笑名缰收拾早，惹人侈作地行仙”则以幽默的口吻，表达了诗人对自己早早就摆脱名利束缚的自豪感，同时也暗示了外界对他这种生活方式的羡慕和称颂。整首诗通过生动的意象和深刻的哲理，展现了诗人对理想生活的向往和对现实的超脱，是一首富有哲思的佳作。
