这首诗描绘了诗人与友人一同游览永古堂的情景，充满了自然与人文的和谐之美。首句“胜日偶寻山寺幽”，点明了游览的时间与地点，一个美好的日子，偶然间寻访到一处深藏于山中的寺庙，营造了一种宁静而神秘的氛围。接着，“老僧石鼎沸茶沤”一句，通过老僧煮茶的场景，不仅展现了生活的日常细节，也暗示了禅意与宁静的生活态度。
“市穷路转得此地，人语经声在小楼”两句，进一步描绘了到达目的地的过程与环境。从繁忙的市井中走出，道路逐渐转向，最终到达了这样一个远离尘嚣的小楼，周围是经声与人语交织的声音，营造出一种既宁静又充满生活气息的场景。
下半部分“君似渊明来白社，我如苏子说黄州”运用了典故，将友人比作东晋诗人陶渊明来访白社，自己则类比宋代文学家苏轼谈及黄州，表达了对友人的敬重与对过往文人雅士生活的向往，同时也流露出对当前生活状态的满足与享受。
最后，“雪乾沙静春晴好，出郭何妨更小留”两句，以自然景象收尾，描绘了春日晴朗、雪融沙静的美景，表达了诗人愿意在此稍作停留的意愿，体现了对美好自然与和谐生活的热爱与追求。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在自然与人文环境中的一次愉快之旅，表达了对宁静生活、自然美景以及深厚友情的赞美与向往。
