这首诗描绘了对历史遗迹的追思与感慨。首联“设险何年事,登临四望赊”以设问开篇,引出对过往岁月中筑建防御工事的思考,以及站在高处远眺时的广阔视野。颔联“天门闲虎豹,地轴转龙蛇”运用象征手法,将天门比作守护门户的虎豹,地轴比喻为转动的龙蛇,形象地展现了自然界的壮丽与神秘。颈联“王气枌榆社,风烟博浪沙”则转向对古代王气与历史遗迹的描述,枌榆社和博浪沙都是具有历史意义的地名,暗示着这里曾发生过重要的历史事件。尾联“弃繻关下客,怀古一长嗟”表达了诗人面对这些历史遗迹时的深深感慨,将自己比作过客,通过怀古抒发了对时间流逝、历史变迁的感慨。整体而言,这首诗通过景物描写与历史联想,展现了诗人对过往的深沉思考与情感寄托。