这首诗描绘了诗人从骑驴出游到今日乘舟的新体验，反映出生活的变化和心境的转换。"昨日始骑驴，今朝共跨鱼"两句通过对比，展现出诗人对新鲜事物的好奇与享受。"一官尘坎壈"表达了官场生涯的艰辛与坎坷，而"三径木扶疏"则暗示了归隐生活的宁静与自然之美。
"童返还知白，身轻继寝虚"两句，诗人以童心未泯和身体轻盈来描绘内心的愉悦，以及对清静无为的追求。"道传传便得，元乏枕中书"则寓言般地传达出，真正的智慧无需过多的典籍，内心的领悟更为重要。
整体来看，这首诗以个人经历为线索，展现了诗人对官场与隐逸生活的思考，以及对道家思想的崇尚，语言质朴，意境深远。
