这首诗表达了诗人从远离家乡到回归故土的情感变化与感慨。首句“去国留鸿迹”，诗人以鸿雁比喻自己离别国家的情景，留下深深的痕迹，形象地描绘了离别之痛。接着“还家狎鹭群”一句，转而描写回归家乡后与自然和谐共处的场景，鹭群象征着宁静与和谐，传达出诗人对故乡的亲近与喜爱。
“城居无识令，畎亩不忘君”两句，对比了城市生活的疏远与乡村生活的怀念。在城市中，诗人感到与外界的隔阂，而在乡间劳作时，却始终心系君王，体现了诗人对国家和君主的忠诚与思念。
“玉郎开三殿，金函出五云”描绘了一幅神圣壮观的景象，玉郎代表君王，三殿象征着皇宫的庄严，金函与五云则寓意着天降祥瑞，预示着君王的恩泽与国家的繁荣。这不仅展现了诗人对君主的敬仰，也寄托了对国家昌盛的期望。
最后，“白头逢圣诏，感激复何云”表达了诗人年岁已高，却因接到圣旨而激动不已的心情。这种激动不仅仅是对命令的执行，更包含了对国家、对君主深厚的情感，以及对自身使命的强烈责任感。整首诗情感真挚，既有对过往经历的回顾，也有对未来行动的期待，展现了诗人复杂而深沉的情感世界。
