这首诗描绘了一幅江南水乡的美丽图景。开篇“江南水，江路转平沙”两句，以平缓的笔触勾勒出江南平坦的水道和沙滩，给人以宁静安详之感。
接着，“雨霁高烟收素练，风晴细浪吐寒花”四字，诗人巧妙地运用了对比手法，通过雨后的清新与风中的温润，形象地展现了江南的春日景色。其中“素练”指的是雨后空气中水汽凝结成的细小冰晶，形容天气的清冽；而“寒花”则是风中带来的细微波纹，既是自然之美，也映射出诗人内心的情感。
“迢递送星槎”一句，以流水般的节奏描绘出小船在江面上行进的景象，“星槎”指的是夜晚星光下的船只，增添了一份梦幻色彩。
“名利客，飘泊未还家”两句，则透露出诗人对世俗功名与利益的淡漠，以及对归家的渴望。这里的“名利客”指的是那些追逐名利的人，而“我”则是诗人自己，表达了对于漂泊生活的无奈和对家乡的思念。
最后两句，“西塞山前渔唱远，洞庭波上雁行斜。征棹宿天涯。”则将视角拉远，描绘了一幅更为辽阔的画面。“西塞山前”与“洞庭波上”分别指向了遥远的地方和湖泊，通过渔唱与雁行的动态，营造出一种空旷与自由的氛围。而“征棹宿天涯”则暗示了诗人对于长途跋涉和夜晚安歇的体验，“天涯”象征着遥远的地方，也可能是心灵深处的边界。
整首诗通过对江南景色的细腻描绘，传达出诗人的情感世界，以及他对于自然美、家园和内心自由的向往。
