这首诗由明代诗人桑悦所作，名为《予以痼疾申呈当道郁堂谢公不允令就医药视事未能即归和朱文公病中呈诸友韵》。诗中描绘了诗人因病卧床，心怀遗世之志，渴望摆脱世俗束缚，追求内心的宁静与自由。诗中通过“群芳想摇落，庭草青有馀”这一句，以自然景象的变迁象征人生的无常，表达了诗人对生命短暂的感慨。
接下来，“久怀遗世志，似与冠裳疏”两句，直接点明了诗人内心深处对于远离尘嚣、追求精神自由的向往。他渴望摆脱官场的束缚，过上一种更加自在的生活。“数日理轻装，自卷泛胜书”则展现了诗人准备离开官场，开始新的生活状态，他整理行装，阅读泛胜之书，似乎在为新的旅程做着准备。
“天机愁日浅，俗绊随时祛”这两句表达了诗人对时间的珍惜以及对世俗束缚的解脱。他认为时间有限，应当珍惜每一刻，摆脱世俗的羁绊，追求心灵的自由。最后，“还家席门坐，不用来轩车”则描绘了诗人回归家庭，享受简单生活的场景，不再需要豪华的车辆来彰显身份，而是更倾向于内心的平静与满足。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对疾病与官场压力时的内心挣扎与最终的选择，表达了对自由与宁静生活的向往，以及对世俗束缚的超越。
