这首诗描绘了海角秋夜月色下的壮丽景象与诗人深邃的情感世界。首句“群峰罗海外”，以“罗”字生动地展现了群山排列在远方的壮观景象，仿佛是大自然精心布置的一幅画卷。接着，“秋夜月明时”点明时间与季节，营造出一种静谧而略带凉意的氛围。
“光射鱼龙遁，寒侵鸟鹊疑”两句，运用了拟人化的手法，将月光的照射和寒冷的侵袭赋予了鱼龙和鸟鹊，形象地表现了月光的明亮与寒气的逼人，同时也暗示了自然界生物对环境变化的敏感反应。
“凭虚劳永夕，顾影发清思”则进一步深化了情感层面的表达。诗人独自站立于空旷之处，面对着月光下的景色，思绪万千，不禁发出深沉的思考。这里的“虚”既指空间上的空旷，也暗含心灵上的空灵与超脱。
最后，“待取天香落，披襟重挹之”表达了诗人期待着从自然中汲取灵感与力量的愿望。他希望在月光的照耀下，能够领悟到宇宙的奥秘，从而获得精神上的满足与提升。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的情感抒发，展现了诗人对自然美的欣赏与对生命意义的探索，体现了清诗中常见的意境深远、情感真挚的特点。
