这首诗描绘了诗人晁公溯与友人分别的情景。"相送自崖返，忍看骑马回"，通过送别者站在崖边目送友人离去，表达了依依不舍的情感，"忍看"二字透露出离别的无奈和心痛。接着，诗人强调了友情深厚，"故情真独厚"，认为无需外在的叠鼓催促，自然流露出对友情的珍视。
"此去无三舍，相留尽一杯"，诗人表达的是即使路程不远，也希望能多停留一会儿，以酒话别，足见其深情厚谊。最后一句"风林如惜别，摵摵暮声哀"，以环境渲染离愁，风吹过树林发出的声音仿佛也在为他们的离别而哀鸣，营造出一种凄凉而感伤的氛围。
总的来说，这首诗通过细腻的描写和深情的语言，展现了诗人与友人之间的深厚情谊以及离别时的哀婉之情。
