这首诗描绘了诗人与友人共赏兰花的情景，充满了自然之美和友情之深。首句“褰裳涉芳涧，抱杖凌幽岑”描绘了诗人踏着芬芳的山涧，手持拐杖攀登幽静的山岭，展现了一种闲适自在的行旅之趣。接着“丛兰似相引，流香被岩阴”写出了兰花仿佛在引领着诗人前行，其香气弥漫在岩石的阴影中，营造出一种神秘而清新的氛围。
“光风吹紫茎，一笑谐素心”则进一步渲染了兰花的美丽与诗人的愉悦心情，光风轻拂着紫色的茎叶，仿佛是大自然对诗人心意的回应，一个微笑便足以让心灵得到和谐与满足。诗人在此处选择在一块青苔石上休息，并弹奏起朱丝琴，这不仅是对自然之美的欣赏，也是对艺术之美的追求。
“楚调得新赏，鲁弦有知音”表达了诗人与友人之间的深厚情感，如同楚地的音乐得到了新的欣赏，鲁国的琴弦找到了知音，强调了友情与艺术交流的重要性。最后，“日暮不能别，佩之间重襟”描绘了日落时分，诗人与友人依依不舍的情景，即使分别在即，心中的情感却更加深厚，如同佩戴在身上的衣物，难以割舍。
整首诗通过细腻的描绘和深情的表达，展现了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍视以及对艺术的追求，是一首充满人文关怀和审美情趣的作品。
