这首诗描绘了皇帝在汤泉行宫的即景所感，充满了对自然美景与内心宁静的向往。
首句“返跸驻岩阿”，描述了皇帝返回行宫后，停留在山岩之侧的情景，暗示了行宫环境的幽静与皇帝的悠闲心境。接着，“黄花砌齿罗”一句，以黄花点缀的台阶，营造出一种雅致而温馨的氛围，仿佛是自然与人工和谐共存的画面。
“秋寒波自煖”一句，巧妙地运用了对比手法，秋日的寒冷与水面的温暖形成鲜明对比，既展现了季节的变化，也暗示了内心的温暖与平静。接下来，“今憩昔曾过”则通过时空的转换，表达了对过往经历的回忆与感慨，以及对当下安宁生活的珍惜。
“泉石饶天趣，琴书养性和”两句，进一步深化了主题，泉石的自然之美与琴书的文雅之趣相得益彰，共同滋养着诗人的心性，体现了追求精神层面的满足和内心的平和。
最后，“数年才一顾，结搆底须多”表达了对行宫建筑的简朴与实用的赞赏，强调了在繁忙政务之余，能够找到一处心灵栖息之所的重要性，同时也流露出对时间流逝的感慨，以及对生活品质的高要求。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对内心情感的深刻抒发，展现了清代帝王对于生活情趣的独特理解和追求，同时也反映了其对自然美的欣赏与对精神世界的重视。
