这首诗描绘了诗人乘舟时的内心感受和所见之景，充满了静谧与深思。首句“篷底看书莫”，诗人似乎在舟篷之下，沉浸在书的世界里，远离尘嚣，寻求内心的宁静。接着，“登舻散寂寥”，随着船只的前行，打破了周围的寂静，但这种打破并非破坏，而是通过行动带来了新的和谐与生机。
“沙头催纤仆，山下问归樵。”这两句描绘了舟行途中所见的自然景象与生活场景，沙岸上有人催促纤夫，山脚下有人询问归途的樵夫，这些日常生活的画面，增添了诗的生动感，也体现了人与自然的和谐共处。
“朽木粲如火，啼禽声若猫。”这两句则是对自然景观的细腻观察。朽木在夕阳下仿佛燃烧着火焰，展现出一种生命的顽强与美丽；啼叫的鸟儿，其声音如同轻柔的猫叫，既展现了大自然的声音之美，也暗示了诗人内心的平静与和谐。
最后，“古人观物趣，多向静中邀。”诗人感慨于古人对于自然万物的趣味，往往能在静谧之中发现美与哲理。这不仅是对古人智慧的赞美，也是诗人自身心境的写照，表达了在忙碌与喧嚣之外，静心观察与思考的重要性。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人乘舟时的内心世界与对外界景物的深刻感悟，充满了哲思与美感，是一首富有意境的佳作。
