这首诗描绘了一幅风雨中归舟的生动画面，充满了浓厚的江南水乡风情。诗人以“蓑笠篙工伛偻身”开篇，形象地勾勒出一位老渔翁披着蓑衣、戴着斗笠、弯腰持篙的形象，他正缓缓地将小船停靠在江边，与细雨相伴。这一句通过具体的服饰和动作，展现了渔翁劳作后的疲惫与安详。
接着，“舣舟和雨泊江滨”进一步描绘了风雨中的场景，小船在细雨中静静地停泊在江边，仿佛与自然融为一体，营造出一种宁静而又略带凄凉的氛围。这种情景的描写，既表现了自然界的动态美，也暗示了人物内心的思绪与情感。
“掩篷高卧听鸣玉”一句，诗人通过“掩篷”这一动作，展现了渔翁在风雨交加的夜晚，选择关闭船篷，安然入眠的情景。而“听鸣玉”则暗示了船舱内可能放置有玉器或其他乐器，渔翁在静谧的夜晚，倾听这些声音，或许是在享受片刻的宁静，或是寄托着对生活的某种期待与感慨。
最后一句“清杀芦花里底人”，以“清杀”一词，生动地描绘了芦花在风中摇曳的姿态，同时也暗含了对芦花中人的孤独与寂寞之感。这里的“芦花里底人”，可以理解为渔翁自己，也可以是所有在风雨中漂泊的人们，表达了诗人对底层劳动者生活境遇的同情与思考。
整首诗通过细腻的笔触，不仅展现了风雨归舟的自然景观，更蕴含了深刻的人文关怀和对生活的哲思，体现了明代文人对于社会底层人物命运的关注与同情。
