这首诗描绘了一位诗人清晨乘着竹轿经过轩亭时的所见所感。轩亭周围群山环绕，青翠连绵，未尽其美。诗人似乎对未来充满了憧憬，他想象着若干年后，自己会寻找一处幽静的山谷隐居，而此时此刻，眼前的景象已经深深印入他的心中，成为他心中理想的归宿。诗中流露出对自然美景的热爱与向往，同时也透露出一种超脱世俗、追求内心宁静的生活态度。
通过“篮舆清晓过轩亭”这一句，我们可以感受到清晨的清新与宁静，以及诗人乘坐竹轿缓缓前行的悠然自得。接着，“轩外山围未了青”则将读者的视线引向了远处的群山，那未尽的青色仿佛在诉说着无尽的故事和景色。最后，“我意他年寻一壑，只因今日眼曾经”表达了诗人对未来生活的向往和对眼前美景的深刻印象，暗示了他在未来的某个时刻，可能会选择远离尘嚣，寻找一片属于自己的宁静之地。
整体而言，这首诗以简练的语言勾勒出一幅清新脱俗的画面，同时蕴含着深邃的人生哲理，让人在欣赏美景的同时，也能感受到诗人对于生活态度的思考与追求。
