这首诗描绘了诗人从蔺州寨进入向堡的旅程，以细腻的笔触展现了沿途的自然景色和内心的感受。首句“伐棘锄茅径始开”，生动地描绘了开辟道路的过程，暗示了旅途的艰辛与开拓精神。接着，“客衣轻露洒珠来”一句，通过露珠轻洒衣裳的细节，营造出清晨清新凉爽的氛围，也寓意着旅途中的清雅与宁静。
“云中细入仙人境，天际遥看白帝台”两句，运用了浪漫主义的手法，将眼前的景象与神话传说相联系，表达了诗人对美好境界的向往和追求。云雾缭绕之中仿佛进入了仙境，远处的白帝台则成为了一种超脱尘世的象征。
“树果垂垂秋色老，山猿攘攘暮声哀”描绘了秋季的景象，树上的果实逐渐成熟，预示着季节的更迭；而山中的猿猴在黄昏时分发出哀鸣，既增添了环境的凄美，也暗含了诗人对时光流逝、人生无常的感慨。
最后，“行穷浮世难行路，故国沧洲未得回”表达了诗人对现实世界的无奈与对故乡的深切思念。在旅途中，面对难以逾越的困难，诗人感叹于无法回到那片熟悉的土地，流露出一种深深的乡愁与对自由生活的向往。
整体而言，这首诗通过自然景观的描绘，巧妙地融入了个人情感与哲思，展现了明代文人对于自然美的欣赏与对人生哲理的思考。
