这首诗描绘了一位旅人在秋天乘舟行进于一条河流上的情景。诗中通过对自然景象的细腻描写，表现了诗人对于远方亲友的思念之情以及内心的孤独与不易。
“霜落江始寒，枫叶绿未脱。”开篇便以清冷的霜气和尚未变色的枫叶，烘托出初秋的萧瑟气氛。诗人通过这两句点明季节，同时也映射出一种淡淡的忧郁。
“客行悲清秋，永路苦不达。”诗人作为一个旅者，在清秋的背景下感受到了旅途的孤独与悲哀，以及对远方亲友的思念之痛。这里的“永路”象征着遥远而漫长的旅程，也暗示了内心的寂寞。
“沧波眇川汜，白日隐天末。”诗人继续描绘江景，江水浩瀚，阳光逐渐消失在天际，这不仅是对景物的写实，更是对诗人内心世界的一种映射。
“停棹依林峦，惊猿相叫聒。”船只停靠在山林之间，猿猴的叫声此起彼伏，这里通过动静结合的描写，增添了一份生动感和情感上的共鸣。
“夜分河汉转，起视溟涨阔。”入夜之后，星辰逐渐变得明亮，江水在月光下波光粼粼，诗人抬头望去，这种景象让人心旷神怡，也是对旅途中难以忘怀的美好时刻的一种回味。
“凉风何萧萧，流水鸣活活。”凉风拂面，河水潺潺，这两句通过对声音的描写，使读者仿佛能够感受到诗人所处环境的氛围。
“浦沙净如洗，海月明可掇。”岸边的沙子洁净如同洗过，海上的明月清晰可鉴，这里通过对自然之美的赞颂，表达了诗人内心的澄明与平和。
“兰交空怀思，琼树讵解渴。”兰花相互交织，但仍旧是满怀思念；琼树（一种传说中的仙树）也无法解除诗人的渴望。这两句流露出诗人对远方亲友的深切思念，以及内心对于美好事物的渴求。
“勖哉沧洲心，岁晚庶不夺。”诗人表达了自己对于沧洲（这里可能指的是江河中的小岛）的向往之情，即便是在年岁渐迈，也不愿放弃这份对美好事物的追求。
“幽赏颇自得，兴远与谁豁。”诗人在这宁静的环境中获得了一种精神上的满足，但这种远离尘世的心境，又是和什么人一起分享呢？这里带有一丝无奈与孤独。
整首诗通过对秋天江景的细腻描写，以及对自然之美的赞颂，表达了诗人对于旅途中孤独感受、对远方亲友的思念，以及内心世界的丰富情感。同时，这些描写也映射出诗人特有的浪漫主义情怀和超脱尘世的思想倾向。
