这首诗描绘了诗人乘舟游历山水间的宁静与美好。首句“舟泊有时垂钓，舟行不废閒吟”展现了一幅悠然自得的画面，既在停泊时享受垂钓之乐，又在航行中吟诵诗句，体现了诗人对生活的热爱和对自然的亲近。
接着，“沿山寺寺花树，枕水家家竹林”两句，通过“沿山”与“枕水”的对比，展现了沿途风景的多样与美丽，山中寺庙旁繁花似锦，水边人家周围翠竹环绕，营造出一种和谐共生的自然景观。
“鸳鸯昼飞溪静，鸲鹆夜转村深”则进一步描绘了时间与生物活动的和谐，白天鸳鸯在溪流上自由飞翔，夜晚鸲鹆在村落深处鸣叫，动静结合，生动地展现了自然界的生机与活力。
最后，“忽闻风动莲叶，起见波间月沉”以细腻的笔触捕捉了瞬间的自然景象，风吹动莲叶的声音，仿佛是大自然的低语，而月影在波光中渐渐隐没，则给人以无限遐想的空间，整个画面充满了诗意与禅意。
整体而言，此诗通过对山水、生物、时间和自然现象的细腻描绘，展现了诗人对自然美的深刻感悟和对生活情趣的高雅追求，是一首富有意境和哲理的佳作。
