这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了离愁别绪与对未来的思念。首句“汝去度郁水，西江路更西”点明了友人即将前往的地方，郁水与西江的遥远距离，预示着离别的不舍。接着，“东风芳杜晚，落日子规啼”通过自然景象的描绘，营造出一种淡淡的哀愁氛围，东风拂过，杜鹃花香，而夕阳西下，子规鸟的啼鸣，似乎在诉说着离别的伤感。
“旅思遥旌旆，乡心切鼓鼙”两句，将友人的旅途思乡之情与战争中的鼓鼙声相对比，既表现了友人旅途的孤独与思乡之苦，也暗含了对友人身处异乡可能遭遇的艰难生活的担忧。最后，“悬知他夜月，相忆在兰闺”则表达了诗人对于友人归家后，夜晚月光下的思念之情，以及对友人家庭温馨生活的向往和祝福。
整体而言，这首诗情感真挚，通过细腻的景物描写和巧妙的比喻，展现了送别时的复杂心情，以及对远方友人的深切关怀和思念。
