此诗描绘了一只自由自在、高傲脱俗的野鹤形象。首句“劲翮凌风掠远云”，以“劲翮”形容鹤羽之健美，以“凌风掠远云”展现其飞翔之迅疾与高远，展现出野鹤超凡脱俗的气质。次句“一声清唳九霄闻”，通过鹤鸣之声传遍九天，进一步强调了其声音的清脆和穿透力，以及在广阔天地中的存在感。
接着，“巢松不恋乘轩宠，警露时留篆籀文”，诗人借鹤不栖于富贵之地，而选择松枝为巢，表达了对自由生活的向往，同时也暗示了鹤的智慧与超然。鹤在清晨警醒时，留下篆籀文字般的脚印，既是对自然美的赞美，也是对鹤独特生活习性的描绘。
“注顶丹成迎日彩，昂身玉立出鸡群”，这两句通过鹤头顶的丹顶在阳光下闪耀，以及鹤身姿挺拔地站在鸡群之中，展现了鹤的美丽与与众不同，突出了其高贵与独立的形象。
最后，“朝元应待仙真御，隐映青山白雪纷”，诗人想象鹤在朝元之时，等待着仙人的驾临，隐匿于青山白雪之间，既体现了鹤的神秘与超凡，也表达了对自然和谐共生的美好愿景。
整首诗通过对野鹤的细腻描绘，不仅展现了其独特的自然之美，更蕴含了对自由、超脱与和谐生活的深刻思考。
