这首诗描绘了诗人与友人分别时的情景以及途经落星寺所见之景，充满了深沉的情感和自然之美。
首联“别意随流水，回船过落星”以流水象征离别之情，回船则暗示了暂时的分别，落星则是地点的标志，既点出了地点，也营造了一种静谧而略带伤感的氛围。
颔联“湖光侵寺碧，山色入帘青”描绘了落星寺周围的景色，湖水映照着寺院的碧绿，山色透过窗帘映入眼帘，呈现出一种宁静和谐的自然风光，同时也暗示了诗人内心的平静与向往。
颈联“鸥鹭驯沙岸，鱼龙骇石汀”通过鸥鹭在沙滩上悠闲自得，鱼龙在石滩上受到惊扰的对比，展现了自然界的生机与动态，同时也可能寓意着人生的起伏与变化。
尾联“虚堂归兴渺，烟浪晚冥冥”则表达了诗人对归家的渴望和对未来的迷茫。虚堂暗示了归家之路的遥远和未知，烟浪晚冥冥则描绘了傍晚时分烟雾缭绕、光线昏暗的景象，给人一种淡淡的忧郁感。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了离别与回归的复杂情感，以及自然景观的美丽与宁静，展现了诗人对生活的深刻感悟和对自然的热爱。
