这首诗描绘了一位官员史君奉命出使，乘舟迅速离去的场景。"黄扉"指的是官府的大门，"急桨翩翩画鹢飞"形象地表达了船只快速前进的情状，给人以疾风骤雨般的感觉。接着，诗人写到天空中的神鸟因这突然的离别而感到惊讶，而江边的猿鹤却因为史君频繁归来而感到喜悦。
"列城将吏瞻戎节"一句，则描绘了守卫城池的将士们在严肃的军事纪律下注视着史君离去的情景。"夹道乡人看锦衣"表明沿途的百姓们因为好奇和敬仰而聚集在道路两旁，观望着穿着华丽官服的史君。
最后两句"今古蓬莱足吟咏，更留风月待珠玑"则是诗人借用了传说中的仙山蓬莱，以此表达对美好事物的赞美和期待。这里的“风月”指的是自然之美，“珠玑”则喻示珍奇和美好的事物，诗人似乎在表达，即使是古往今来的美妙景象，也要等待着更珍贵的东西出现。
整首诗通过对官员离去场景的描写，展示了诗人的情感流动和对美好事物的赞美之情，同时也体现出了诗人对史君这位官员的敬仰与期待。
