这首诗描绘了古代地方官吏治理下的社会变迁与进步。首联“此地曾回墨子车，君行切莫更踌蹰”以墨子驾车的典故开篇，暗示了地方曾有贤者治理的历史，鼓励即将赴任的官员刘衡仲不要犹豫，要积极面对新的挑战。
颔联“旧时风俗多酣酒，今日人家半读书”对比了过去和现在的社会风貌，指出从前人们多以饮酒为乐，而今则有一半的人家开始重视教育，体现了社会风气的转变。
颈联“野外劝耕春雨足，帘前听讼晓星疏”描绘了一幅和谐安宁的乡村景象，春雨充足，农事繁忙，同时又有公正的官员在清晨处理诉讼案件，展现了官民和谐共处的美好画面。
尾联“严君治县应留谱，善政先看视篆初”表达了对刘衡仲的期待，希望他能像之前的贤者一样，留下治理的佳绩，通过观察其初任时的政绩来评价其治理效果。
整体而言，这首诗既是对过去贤者的怀念，也是对当前社会进步的肯定，以及对未来官员治理的期许，体现了对社会发展的关注与美好愿景。
