这首诗是明代诗人林鸿所作的《送武平令入觐》。诗中描绘了友人离别的情景，充满了深情厚谊和对未来的美好祝愿。
首句“作牧留遗爱”，表达了友人作为地方官吏，留下了美好的政绩和民众的爱戴。接着，“分携惜别情”则直接点明了离别的哀愁，朋友间的深厚情感在这一刻显得尤为珍贵。
“双凫将舄去，一鹤与琴清”两句，运用了生动的意象，双凫（鸭子）象征着友人的离去，而一鹤与琴则暗示了友人高雅的风度和内心的宁静。这两句不仅描绘了离别的情景，也寄托了诗人对友人未来生活的美好期待。
“积水浮征棹，苍山绕禁城”描绘了友人乘船远行的场景，积水与征棹相映成趣，苍山环绕着京城，既展现了旅途的壮阔，也寓意着友人即将进入权力中心，肩负重任。
最后，“悬知书上考，行见被恩荣”表达了诗人对友人未来仕途的期许，相信友人在政绩考核中会得到认可，并最终获得朝廷的恩宠与荣耀。整首诗情感真挚，意境深远，体现了深厚的友情和对友人前程的美好祝愿。
