这首诗描绘了诗人与友人在白沙驿一同享受自然之美的场景。"披席云同卧，盘餐雾共倾"，生动地展现了两人在云雾缭绕中席地而坐，共享美食的情景，仿佛与天上的云彩同眠，与弥漫的雾气共饮，营造出一种超凡脱俗的意境。"等是烟霞境，清梦绕南衡"，进一步深化了这种氛围，将眼前的景象比作仙境，暗示了诗人对自然美景的深深向往和内心的宁静。"南衡"可能指的是衡山，是中国著名的山脉之一，常被文人墨客用来象征高远的理想境界或心灵的归宿。整首诗通过细腻的笔触，表达了诗人对自然之美的热爱以及对精神世界的追求，充满了浪漫主义色彩。
